Hier ist ein Foto meines Gaui 425 – inklusive Maßstab, mit und ohne Haube [GFK-Version, nicht der Joghurtbecher] als „Röntgenbild“. Falls jemand genauso wie ich gerade am Knobeln ist, welche Akkus passen und welche nicht. Als besonderes Goodie: 10 Pixel in der Originalgröße (hier herunterladen; 2,1 MB) entsprechen ca. 1 mm. Bisher einzige Modifikation: Der Halte-Bolzen für die Haube ist nach unten montiert, und auf einer kleinen Platik-Platte ca. 2,5 cm nach vorne verlegt – evtl. muss der aber weichen – wenn der Akku groß genug ist, kann die Haube eh nirgendwo hin…
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Flugtag
Mini Titan Bauvideo
Oh. Das habe ich ja noch gar nicht gepostet. Sogar Minititan.de hat das verlinkt – und ich noch nicht, obwohl das Video von mir ist? Also: Hier ist mein Minititan-Bauvideo. Alles drauf, natürlich „etwas“ Zeitraffer. ;-)
Bei Gelegenheit muss ich mal das Original-Video hier hochladen – nachdem Anfang und Ende von der RCMovie-Software etwas verstümmelt worden sind.
EP100 Setup für die AS-350 II
So, hier ist die Fortsetzung ersten Teils. Ich brauche also eine Einbaumöglichkeit für 3 HS45HB-Taumelscheiben-Servos, die nirgends so weit hervorragen dürfen, dass der AS-350 Rumpf ansteht oder bewegliche Teile anlaufen können. Keine triviale Aufgabe! Die beiden Rollservos gehen ja noch, wie bereits im ersten Teil geschildert. Servo-Achse nach unten, längere Anlekungen, und gut ist. Das Nickservo ist schon eine andere Geschichte… die hier erzählt werden soll! ;-)
Hier sind die vorbereitenden Schnitz-Arbeiten (Klick aufs Bild für eine Großansicht):
Auf der linken Seite musste ich die Querstrebe entfernen und die Aussparung für das Servo hinten verlängern. Auf der rechten Seite musste ein „Höcker“ für das Servo geschnitten werden und ein Loch für eine Befestigungsschraube (Pfeil):
Die Servos habe ich anschließend wie folgt platziert:
Für das Nickservo musste nicht nur die Schraube gekürzt werden, die den Kugelkopf hält, sondern auch der Servoweg auf der Innenseite des Chassis etwas ausgefräst werden. Außerdem sorgt eine zweite Schraube (blauer Pfeil) für ausreichenden Halt des Servos:
Insgesamt ist nicht arg viel Platz im Plastik-Chassis des EP100, aber es geht:
T-Rex 250 Heck…
So, nachdem ich eine Weile gebraucht habe, bis das Heck meines mini-Sauriers sauber steht (ok, bei 100% bin ich noch nicht, aber es ist schon fast gut), hier mein Erfahrungsbericht:
- Nach dem Aufbau schien erst alles ok. Beim Einschweben keine Probleme.
- Erstflug: das Heck hält nicht immer. Ab und zu eine 90-180° Drehung ist nichts, was man auf Dauer haben will.
- In Sinsheim das Heckupgrade H25074T-1 geholt und verbaut.
- Großes Kino: jetzt hält das Heck, aber er schwänzelt die ein Dackel vor einem Rindersteak.
Nachdem die Heckanlenkung auch unter Last nicht verkantet (ohne Blätter getestet), noch die folgenden Kleinigkeiten erledigt:
- Heck auf maximale Leichtgängigkeit getrimmt (dabei festgestellt, dass sich ein bisschen Schraubensicherungslack in die Hülsen in der Anlenkung „verlaufen“ hatte.
- Äußerst sparsam ein paar Tröpfchen Öl (jeweils passendes Robbe-Zeug für Kunststoff oder Metall) ausgebracht.
- Letzte Vibrationen beseitigt, nachdem sich bei der letzten Erdung die Paddelstange um einen mm verschoben hatte.
Jetzt bin ich wieder bei 77% Gyro-Empfindlichkeit – und (fast) zufrieden. Mehr nach dem nächsten Flug (bei dem Sauwetter wohl eher in der Halle, mal sehen, wann).
EP100 Setup für AS-350 Rumpf
So, nachdem mich das (leidige) Thema einige Zeit auf Trab gehalten hat, will ich anfangen, die Ergebnisse hier nach und nach zu posten. Mein bisheriges Setup war mit den guten alten billigen BMS306BB Blue Bird Servos an der Taumelscheibe.
AVR-GCC-Dokumentation?
Wau, es ist unglaublich, aber wahr. Es gibt so gut wie keine ordentliche Dokumentation für die GCC-AVR-Toolchain. Es gibt da zwar ein paar Seiten:
- Anleitung für Inline-Assembler
- AVR-GCC Tutorial auf Microcontroller.net
- oder ganz offiziell: GCC-Download-Seite bei Atmel
…aber es gibt auch klare „Fehlanzeigen“ wie diese hier – ein Verweis auf die Info-Seiten. Na klasse – und ich darf dann ausprobieren, was jetzt für den AVR-Assembler zutrifft und was nicht. *Grummel*
Scale-Beleuchtung
So, nachdem ich einige Zeit darüber gegrübelt habe, wie ich eine Beleuchtung für meinen AS 350 EP 100 realisieren kann, bin ich irgendwann über diese Seite gestolpert. Das Konzept ist klasse: es kann mit einem Steuerkanal beeinflusst werden. Muss aber nicht. In Abhängigkeit des Kanals gibt es verschiedene Blinkmuster. Das muss ich auch haben – wenn man dann noch ein paar Blinkmuster zeitgesteuert wechselt, wäre das optimal für mich (da ich nur 6 Kanäle an meiner Fernsteuerung habe, also keinen für die Beleuchtung übrig habe).
Also Bauteile bestellt und erstmal ein Experimentierboard zusammengebaut:
Ich habe hier mal noch einen Anschluss für den ISP-Programmer vorgesehen, weil ich sonst während des Testens ständig am Ein- und Ausbauen des Mikrocontrollers wäre. Dazu noch das AVR Mac Pack, und der Programmier-Spaß kann beginnen! :-)
AS350: Dreiblatt-Kopf
Das ist der Dreiblatt-Kopf – wenn schon Scale, dann bitte richtig. Etwas doof ist, dass in die CNC-Blatthalter die aktuellen Holzblätter von Gau nicht mehr richtig reinpassen – die sitzen so fest, dass man fast keine Schraube mehr bräuchte – und lassen natürlich erbärmliche Schläge beim Ausrichten während des Hochlaufens. Naja, dem Problem werde ich mit dem Dremel auf die Spur kommen – und bis dahin habe ich noch ein paar alte Blätter ohne Plastik-Halter (oben im Bild).
Die Blätter: alte Version (oben) und neue Version:
EP 100 AS-350
So, das ist der Ausgangspunkt für mein EP100-Scale-Projekt mit einem AS-350-Rumpf. Sieht in diesem Zustand noch nicht nach arg viel aus – ich hoffe, das ändert sich noch…