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EP100 Setup für die AS-350 II

So, hier ist die Fortsetzung ersten Teils. Ich brauche also eine Einbaumöglichkeit für 3 HS45HB-Taumelscheiben-Servos, die nirgends so weit hervorragen dürfen, dass der AS-350 Rumpf ansteht oder bewegliche Teile anlaufen können. Keine triviale Aufgabe! Die beiden Rollservos gehen ja noch, wie bereits im ersten Teil geschildert. Servo-Achse nach unten, längere Anlekungen, und gut ist. Das Nickservo ist schon eine andere Geschichte… die hier erzählt werden soll! ;-)

Hier sind die vorbereitenden Schnitz-Arbeiten (Klick aufs Bild für eine Großansicht):

Auf der linken Seite musste ich die Querstrebe entfernen und die Aussparung für das Servo hinten verlängern. Auf der rechten Seite musste ein „Höcker“ für das Servo geschnitten werden und ein Loch für eine Befestigungsschraube (Pfeil):

Die Servos habe ich anschließend wie folgt platziert:


Für das Nickservo musste nicht nur die Schraube gekürzt werden, die den Kugelkopf hält, sondern auch der Servoweg auf der Innenseite des Chassis etwas ausgefräst werden. Außerdem sorgt eine zweite Schraube (blauer Pfeil) für ausreichenden Halt des Servos:

Insgesamt ist nicht arg viel Platz im Plastik-Chassis des EP100, aber es geht:


Scale-Beleuchtung

So, nachdem ich einige Zeit darüber gegrübelt habe, wie ich eine Beleuchtung für meinen AS 350 EP 100 realisieren kann, bin ich irgendwann über diese Seite gestolpert. Das Konzept ist klasse: es kann mit einem Steuerkanal beeinflusst werden. Muss aber nicht. In Abhängigkeit des Kanals gibt es verschiedene Blinkmuster. Das muss ich auch haben – wenn man dann noch ein paar Blinkmuster zeitgesteuert wechselt, wäre das optimal für mich (da ich nur 6 Kanäle an meiner Fernsteuerung habe, also keinen für die Beleuchtung übrig habe).

Also Bauteile bestellt und erstmal ein Experimentierboard zusammengebaut:

bild0165_platine_isp

Ich habe hier mal noch einen Anschluss für den ISP-Programmer vorgesehen, weil ich sonst während des Testens ständig am Ein- und Ausbauen des Mikrocontrollers wäre. Dazu noch das AVR Mac Pack, und der Programmier-Spaß kann beginnen! :-)

AS350: Dreiblatt-Kopf

Das ist der Dreiblatt-Kopf – wenn schon Scale, dann bitte richtig. Etwas doof ist, dass in die CNC-Blatthalter die aktuellen Holzblätter von Gau nicht mehr richtig reinpassen – die sitzen so fest, dass man fast keine Schraube mehr bräuchte – und lassen natürlich erbärmliche Schläge beim Ausrichten während des Hochlaufens. Naja, dem Problem werde ich mit dem Dremel auf die Spur kommen – und bis dahin habe ich noch ein paar alte Blätter ohne Plastik-Halter (oben im Bild).

bild0145_3_blatt_kopf

Die Blätter: alte Version (oben) und neue Version:

bild0150a